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AnalisadorAnalisador de Movimento
Analise acelerômetro, giroscópio e orientação juntos em tempo real. Grave sequências, veja gráficos 9-DOF ao vivo e exporte CSV. Grátis.
Tem feedback? Reporte bugs, sugira recursos ou compartilhe suas ideias — lemos todosSobre o Analisador de Movimento
Ferramenta abrangente de gravação e análise de dados de movimento que combina dados de múltiplos sensores incluindo acelerômetro, giroscópio e orientação do dispositivo. Grave dados de movimento com alta taxa de amostragem, visualize gráficos em tempo real para todos os eixos do sensor e exporte conjuntos de dados completos para CSV para análise adicional. Perfeito para rastreamento de movimento, pesquisa de reconhecimento de gestos, análise de atividade ou monitoramento de desempenho esportivo.
- Pressione Iniciar gravação para ativar todos os sensores de movimento e começar coleta de dados.
- Mova ou gire seu dispositivo para gerar dados de movimento através de todos os sensores.
- Observe gráficos em tempo real mostrando aceleração e taxa de rotação para cada eixo.
- Monitore dados do sensor ao vivo na tabela mostrando valores atuais para todos os sensores.
- Veja estatísticas mostrando valores de magnitude atuais e duração da gravação.
- Pressione Parar quando terminar de gravar sua sequência de movimento.
- Clique em Exportar CSV para baixar todos os pontos de dados gravados em formato de planilha.
- Use Limpar dados para remover todos os dados gravados e iniciar nova sessão de gravação.
Perguntas Frequentes
Um analisador de movimento lê múltiplos sensores simultaneamente — acelerômetro, giroscópio, magnetômetro e às vezes GPS — e os visualiza juntos para caracterizar como seu dispositivo se move através do espaço. O acelerômetro fornece aceleração linear em metros por segundo ao quadrado (m/s²) em três eixos, o giroscópio fornece velocidade angular em graus ou radianos por segundo, e o magnetômetro fornece força de campo em microteslas para orientação de bússola. Fundidos juntos via algoritmos de fusão de sensores (filtro complementar, filtro Mahony ou Kalman estendido), estes produzem uma visão 9-DOF (graus de liberdade) do movimento: mudanças de posição, rotações e rumo absoluto no espaço 3D. Esta visão combinada alimenta AR, navegação, detecção de gestos, análise de marcha e telemetria veicular.
A fusão de sensores é tão boa quanto sua entrada mais fraca. Se o acelerômetro está enviesado, o giroscópio deriva excessivamente, ou o magnetômetro está contaminado por offsets de ferro duro, a orientação fundida vai mal — mas os sintomas (bússola errante, objetos AR derivando, alertas de queda falsos) frequentemente parecem bugs de software. Um analisador de movimento revela a saída bruta de cada sensor individual lado a lado, permitindo identificar qual está se comportando mal. Também confirma que todos os sensores atualizam em taxas esperadas (tipicamente 50–100 Hz) e que os timestamps são consistentes entre sensores — o desalinhamento temporal é uma causa principal de erros de fusão. Para desenvolvedores, este testador é inestimável ao prototipar reconhecimento de gestos ou experiências AR.
Aceleração: m/s² (SI) ou g (1 g = 9,80665 m/s²). Velocidade angular: graus por segundo (dps) ou radianos por segundo (rad/s) — a maioria dos navegadores reporta dps. Campo magnético: microteslas (μT), com o campo de superfície da Terra 25–65 μT. Orientação: graus de pitch/roll/yaw (ângulos de Euler) ou quaternião sem unidades (x, y, z, w). Posição derivada de GPS: latitude/longitude em graus decimais, altitude em metros. Tempo: milissegundos desde o carregamento da página (DOMHighResTimeStamp) ou época Unix. Para fusão consistente, todos os sensores devem ser amostrados na mesma taxa (50 ou 100 Hz típico) com timestamps sincronizados. Cuidado com incompatibilidades de unidades — navegadores mais antigos às vezes reportam giroscópio em rad/s enquanto outros usam dps.
Nenhum sensor inercial único produz orientação precisa de longo prazo. O acelerômetro mede a gravidade bem em repouso mas é corrompido por movimento linear. O giroscópio rastreia rotação precisamente em escalas de tempo curtas mas deriva linearmente. O magnetômetro aponta para o norte magnético mas é facilmente perturbado por objetos metálicos. A fusão de sensores combina suas forças complementares: o giro fornece suavidade de curto prazo, o acelerômetro corrige deriva de pitch e roll via gravidade, e o magnetômetro corrige deriva de yaw via norte magnético. O filtro complementar pondera cada sensor por sua banda de ruído — tipicamente giro em altas frequências (>1 Hz), accel/mag em baixas frequências. Fusão mais sofisticada usa um Filtro de Kalman Estendido (EKF) ou algoritmos baseados em quaterniões Madgwick/Mahony que modelam vieses de sensor explicitamente.
Procure três sintomas reveladores. Primeiro, depois de girar o telefone lentamente para uma orientação conhecida e mantê-lo parado, o rumo ou rotação exibido deve convergir para o valor verdadeiro dentro de 1–2 segundos e permanecer estável. Se deriva continuamente, o viés do giro não está sendo corrigido. Segundo, aponte o telefone para o norte magnético (ou qualquer direção conhecida); se o rumo desvia mais de 5° ao ar livre, o magnetômetro não está calibrado. Terceiro, acelere o telefone suavemente ao longo de um eixo (deslize sobre uma mesa); o acelerômetro deve brevemente subir e depois voltar a leituras apenas-gravidade. A aceleração linear não-zero persistente depois que o movimento para indica atraso de fusão ou viés. A maioria dos telefones faz calibração de fundo periódica, então o teste do analisador de movimento deve ser feito após deixar o telefone parado por 10 segundos.
Várias fontes contribuem. A instabilidade de viés do giroscópio faz com que a velocidade angular leia não-zero em repouso, integrando-se em erro de orientação de 10–50°/hora sem correção. Offsets de ferro duro do magnetômetro deslocam leituras em dezenas de μT, desviando o rumo em até 30° se descalibrado. Offset zero-g do acelerômetro desloca cada eixo por umas centésimas de g, que quando integrado para estimar posição cresce quadraticamente com o tempo — dentro de um minuto, estimativas de posição apenas do acelerômetro podem derivar quilômetros. É por isso que GPS ou referência baseada em visão é necessária para rastreamento de posição absoluta, e por que telefones nunca mostram posição apenas pela integração do acelerômetro. A fusão de sensores limita explicitamente essas derivas usando as referências de escala de tempo mais longas.
O analisador combina quatro APIs W3C. DeviceMotionEvent fornece aceleração (com e sem gravidade) e rotationRate a 60 Hz, exigindo DeviceMotionEvent.requestPermission() no iOS 13+. DeviceOrientationEvent fornece ângulos de orientação fundidos alpha/beta/gamma, também controlados por permissão. A mais nova Generic Sensor API expõe classes Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer, AbsoluteOrientationSensor e LinearAccelerationSensor com frequências configuráveis — atualmente suportadas em navegadores Chromium atrás da permissão Sensors. A API Geolocation (navigator.geolocation.watchPosition) fornece posição derivada de GPS. Para melhores resultados entre navegadores, o analisador detecta recursos de cada API e retrocede ao DeviceMotionEvent legado quando Generic Sensor não está disponível. Ambos requerem HTTPS e consentimento explícito do usuário.
IEEE 1554 (métodos de teste de IMU e giroscópio) e IEEE 952 (especificações de giroscópio) definem métricas de desempenho como instabilidade de viés por variância de Allan e random walk angular usadas para comparar chips de sensor. ISO 16063 cobre calibração de acelerômetro. O MEMS Industry Group publica um padrão de intercâmbio de dados de sensor para fornecedores de IMU. Para algoritmos de fusão de sensores, o protocolo x-IMU3 de código aberto e a Sensor Fusion Library da TI são referências comuns. Sistemas de rastreamento de cabeça AR/VR usam a especificação de runtime OpenXR para relatório de orientação. A filtragem Kalman compatível com padrões origina-se do trabalho de navegação Apollo da NASA nos anos 1960. Telefones de consumo atendem facilmente a precisão de 1° pitch/roll e 5° de rumo especificada pela especificação suplementar de aviação IATA, suficiente para a maioria dos casos de uso AR e navegação.
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